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行星減速機齒輪潤滑的基本作用是盡可能地保持嚙合的齒表面分離，由于這個目的從未完全達到，則潤滑劑不能達到這個理想狀態(tài)的程度將由齒損壞的類型和程度反映出來。 

工作中的行星減速機齒輪齒總會磨損，可期望的最好狀態(tài)是“正常”磨損。這個術(shù)語是不準確的，它通常會隨齒輪類型和應(yīng)用的不同而變化很大。但是可以將其理解為一個足夠低磨損率，導(dǎo)致可接受的壽命、不太可能發(fā)生災(zāi)難性磨損。 

行星減速機齒輪研磨磨損用于描述齒表面以比正常磨損高的多的速率的連續(xù)磨損。油液中堅硬的固體顆粒污染通過刮劃齒表面產(chǎn)生這種類型的磨損。細微顆粒的研磨可導(dǎo)致明顯的表面磨光。 研磨磨損齒表面接觸的程度一般不足以引起熔著磨損，即焊接然后撕下剝片。熔著導(dǎo)致非常粗糙的表面，產(chǎn)生高速率的齒表面金屬剝離。這是潤滑失效的一個指示，唯一可用的補救方法是更換損壞的齒輪。行星減速機齒輪潤滑油中使用 EP 添加劑可防止熔著；齒輪硬化，整體硬化或表面硬化，有助于承受高的齒間載荷。 

熔著總是開始于齒的端部（即在頂部和根部）并向節(jié)線方向發(fā)展。在這些點滑動速度最大，因此接觸溫度最高。在節(jié)線點齒的相對運動是純滾動，因此很少熔著，即使有很大過載荷存在。 

當齒載荷過載時，常見表面點蝕發(fā)生。由于節(jié)線上的齒接觸為純滾動，點蝕更容易在齒的這個區(qū)域突發(fā)，并且通常是在過載引起齒頂和齒根區(qū)域熔著之前發(fā)生。如果齒是硬化的，行星減速機齒輪潤滑使用 EP潤滑油減少熔著傾向，在比熔著發(fā)生較低的載荷下，點蝕可能在齒頂和齒根發(fā)生。 

點蝕是一種疲勞現(xiàn)象，發(fā)生于承受重復(fù)周期應(yīng)力的材料表面。事件的順序以表面出現(xiàn)裂紋開始，當在負荷下齒表面相互滾過，潤滑劑在裂紋中產(chǎn)生壓力而放大這些裂紋。初始裂紋由于齒表面在滾動作用下變形而發(fā)生，因此，表面的局部應(yīng)力在咬入期間較高，如果該過程延長，可能突然發(fā)生節(jié)線處點蝕。以這種方式發(fā)生后，點蝕或者依靠型鍛或研磨過程被“治愈”，或者如果表面應(yīng)力足夠高，它將擴展到齒頂和齒根。后一種情形點蝕稱為“進展性點蝕”，但是通常不可能從初始點蝕預(yù)測它是否為進展性?？赡艿那闆r下，減小負荷將延遲點蝕的發(fā)作，行星減速機齒輪潤滑一定程度增加油的粘度也起到同樣作用，前者的作用將較大。